如何让一辆车保持匀速行驶？朴素的想法是速度低了就加油，高了就刹车。还可以精细一点，速度离目标值差的越多，加油/刹车就越猛；越接近目标，加油/刹车就越慢。也就是说，控制力度和当前值与目标值的差值成...

1 摄像头优点：技术成熟，成本低，采集信息丰富缺点：受光照、环境影响大，难以全天候工作；缺乏深度信息前视摄像头一般安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置。2 激光雷达LiDAR（Light...

1 汽车定位技术概述按原理不同，汽车定位技术可分为以下三类： GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统，比如GPS、BDS。 导航递推...

天涯无远近，风物有殊同。聚散飞云去，应怜楚客匆。

日晚春风浅，微波碧映蓝。断霞留远岫，疏柳曳轻寒。

卡尔曼滤波与目标追踪什么是卡尔曼滤波为了获得一个事物的状态，我们往往会去测量它，但是我们不能完全相信测量，因为测量往往会存在一定的噪声，这个时候我们就要去估计事物的状态。卡尔曼滤波就是一种结合预...