昨夜西风凋敝树，独上高楼，望尽天涯路 https://lfxyl.github.io 知识归纳 前言python中，常需要定义一些“数据容器”——主要用来存储数据，而不是实现复杂的业务逻辑。比如配置文件、API请求参数等。传统做法时定义一个类，然后写一堆重复的代码：# 传统方式：繁琐且容易... 2026-01-17 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2026/01/17/dataclass-pydantic.html https://lfxyl.github.io/2026/01/17/dataclass-pydantic.html 知识归纳 安装# 安装curl -fsSL https://ollama.com/install.sh | bash# 检查版本ollama --version常用命令# 运行模型。如果不存在则自动拉取o... 2025-12-07 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2025/12/07/llm-tutorials.html https://lfxyl.github.io/2025/12/07/llm-tutorials.html 生活随记 寒夜萧萧薄雾敛。旅枕斜欹，抱影眠孤馆。可叹黄粱一梦短，凭栏独看清光满。此际愁肠千百转。酒病更深，还恨金杯浅。一点凄迷成万点，扶头无计相消减。 2024-02-17 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2024/02/17/dielianhua.html https://lfxyl.github.io/2024/02/17/dielianhua.html 生活随记 霭淡烟轻星拢寒,霜白露冷影阑干。万家灯灭梦初紧，缕缕西风吹草翻。 2024-02-05 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2024/02/05/wangui.html https://lfxyl.github.io/2024/02/05/wangui.html 笔记 《视觉SLAM十四讲》笔记，感谢高翔先生的付出第1讲 前言SLAM： Simultaneous Localization and Mapping，中文译作“同时定位与地图构建”。指搭载特定传... 2024-01-22 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2024/01/22/vision-slam.html https://lfxyl.github.io/2024/01/22/vision-slam.html 生活随记 西风倚草衰，晚照共花黄。荒野疑无路，鸡鸣在远方。 2023-10-21 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/10/21/wujue.html https://lfxyl.github.io/2023/10/21/wujue.html 生活随记 迥水拦遮雨未消，飞星引渡鹊成桥。金风玉露一相聚，尤羡人间暮与朝。 2023-08-23 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/08/23/qixi.html https://lfxyl.github.io/2023/08/23/qixi.html 笔记 如何让一辆车保持匀速行驶？朴素的想法是速度低了就加油，高了就刹车。还可以精细一点，速度离目标值差的越多，加油/刹车就越猛；越接近目标，加油/刹车就越慢。也就是说，控制力度和当前值与目标值的差值成... 2023-08-13 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/08/13/pid.html https://lfxyl.github.io/2023/08/13/pid.html 知识归纳 1 摄像头优点：技术成熟，成本低，采集信息丰富缺点：受光照、环境影响大，难以全天候工作；缺乏深度信息前视摄像头一般安装在车内后视镜上或者前挡风玻璃上较高的位置。2 激光雷达LiDAR（Light... 2023-07-23 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/07/23/percep.html https://lfxyl.github.io/2023/07/23/percep.html 知识归纳 1 汽车定位技术概述按原理不同，汽车定位技术可分为以下三类： GNSS（Global Navigation Satellite System）全球导航卫星系统，比如GPS、BDS。 导航递推... 2023-03-09 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/03/09/loc.html https://lfxyl.github.io/2023/03/09/loc.html 生活随记 天涯无远近，风物有殊同。聚散飞云去，应怜楚客匆。 2023-03-01 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/03/01/wujue.html https://lfxyl.github.io/2023/03/01/wujue.html 生活随记 日晚春风浅，微波碧映蓝。断霞留远岫，疏柳曳轻寒。 2023-02-26 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/02/26/wujue.html https://lfxyl.github.io/2023/02/26/wujue.html 知识归纳 卡尔曼滤波与目标追踪什么是卡尔曼滤波为了获得一个事物的状态，我们往往会去测量它，但是我们不能完全相信测量，因为测量往往会存在一定的噪声，这个时候我们就要去估计事物的状态。卡尔曼滤波就是一种结合预... 2023-02-11 00:00:00 https://lfxyl.github.io/2023/02/11/kf.html https://lfxyl.github.io/2023/02/11/kf.html