卡尔曼滤波与目标追踪什么是卡尔曼滤波为了获得一个事物的状态，我们往往会去测量它，但是我们不能完全相信测量，因为测量往往会存在一定的噪声，这个时候我们就要去估计事物的状态。卡尔曼滤波就是一种结合预...

西风吹断暮云收，倚高楼，正消愁。堪笑浮生，何事苦淹留。辛苦蝇营贪利禄，多少事，且休休。清光如屑照帘钩，月悠悠，我悠悠。应羡徐郎，天与好风流。浊酒过肠樽浅满，微醺后，似春柔。

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莫道春光迟又晚，婷婷陌上翠红翻。斜阳细柳游人懒，玉钿香钗推攘繁。风好湖平人悦悦，沙白鸥远意闲闲。俄尔冷月惹心秋，孤旅自怜加饭餐。

最近要做个系统监测模块，对CPU、内存等状态进行监测。由于是C++程序，不希望调用shell命令。查了一些资料，这里做个总结。CPU 监测CPU 占用率$ cat /proc/statcpu ...

鸥鸟喧鸣，杨柳招迎。好春光，扶面风清。梅花厌老，澄水多情。比西湖媚，巢湖艳，太湖平。酒携书剑，马纵风缨。到如今、依旧飘零。春分过了，又近清明。苦去时多，来时少，此时晴。